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驶入式货架又称通廊式货架，其储存能力高于托盘式货架。减少了各排货架之间的巷道，将货架合并一起，使同层同列的货物相互贯通，货架排布密集，储存密度好，空间的利用率极高，叉车可直接驶入货架区。广泛应用于食品、乳业、烟草等行业。
1、这类货架的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压、滚压技术，具有承载能力强、外型美观?
2、贯通式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，
3、高密度存储，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个?
4、货物可以先存后取。移动叉车直接驶入货架通廊的正前方，提升货叉至牛搁梁上方的适当位置，再驶入通廊内叉取货物，叉取提升货物后再退出货架通廊，降下货物至安全高度。也可以在通廊货架两侧各设一条通道，一侧存入，一侧取出，适于储存少品种大批量同类型货物。
5、为提高叉车存取货物时的效率与可靠性，单向布置时，靠墙区域的货架总深度一般好控制在10个托盘深度以内，双向布置时的中间区域可两边进出的货架总深度在15托盘以内。另因通廊式货架存取通道上未能设置拉杆装置，使此类货架与其它种类货架相比，其稳定性较弱，因此货架不宜过高，一般控制在10m内，另外系统中还需加设拉固装置。
单元托盘货物重量不宜过大，一般在1500KG之内，货物不宜堆高，尺寸一般在10M内.
驶入式货架适用范围：
1、驶入式货架适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物，
2、存储密度大对地面空间利用率较高，常用于冷库、食品、烟草等存储空间成本较高的仓库。