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-增量编码器
支持A/B/Z信号
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23Mm
-绝对值编码器
单圈或多圈（需加电池）
单圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式编码器
无轴承，有利于管、线在电机空心轴里排布
高精度绝对值
高精度，高分辨率，高可靠性
低要求
安装难度和使用要求降低，快速安装，免调试，插线即用
结构紧凑，体积小
省去轴承，厚度大幅度减小，可集成到有限空间的应用中
支持多种接口及协议
标准BiSS协议，兼容多摩川、松下的RS485串行通信，SPI接口，SSI、PWM
【规格参数】
精度
单圈分辨率（*大） Bits 17（20）
精确度 度 ±0.015
重复精度 度 ±0.003
机械安装
外径 mm 60
轴直径 mm 12
总厚度 mm 8.3
静盘动盘间气隙 mm 0.6
轴向允许误差 mm ±0.1
径向允许误差 mm ±0.1
电气特性
供电电压 V 4.5-26.4
电流 mA 140
通信协议  BISS-C/SSI/RS485/SPI
*高转速 RPM 9000
温/湿度
工作温度 ℃ -40~85
存储温度 ℃ -40~125
湿度 ％ 0.98
环境测试
IP等级 -- IP20
EMC -- EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动 -- EC 60068-2-6
冲击 -- EC 60068-2-27